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  • 學習時長

    8周/建議每周6個小時

  • 答疑服務

    專屬微信答疑群/講師助教均參與

  • 作業批改

    每章節設計作業/及時批改評優

  • 第2章: 傳感器數據處理
  • 第1節: 里程計運動模型及標定
  • 任務2-1: 【課件】里程計運動模型及標定.rar
  • 任務2-2: 【作業】里程計運動模型及標定.rar
  • 任務2-3: 【參考答案】2-1作業參考答案.rar
  • 任務3-1: 【視頻】里程計運動模型及標定(上).mp4
  • 任務3-2: 【視頻】里程計運動模型及標定(中).mp4
  • 任務3-3: 【視頻】里程計運動模型及標定(下).mp4
  • 任務3-4: 【參考答案】2-2 作業參考答案.zip
  • 第2節: 激光雷達數學模型和運動畸變去除
  • 任務4-1: 【課件】激光雷達及畸變去除.rar
  • 任務4-2: 【視頻】激光雷達數學模型.mp4
  • 任務4-3: 【作業】里程計去除激光雷達運動畸變.rar
  • 任務4-4: 【視頻】運動畸變去除.mp4
  • 第3章: 激光SLAM的前端配準方法
  • 第1節: ICP、PL-ICP、NICP以及 IMLS-ICP方法
  • 任務5-1: 【視頻】前端配準方法: ICP、PL-ICP、NICP优信彩票|官网登录、IMLS-ICP(I) 37:00
  • 任務5-2: 【課件】激光SLAM的前端配準方法 I.pdf
  • 任務5-3: 【視頻】前端配準方法: ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP(II) 67:50
  • 任務5-4: 【作業】實現IMLS-ICP匹配方法.rar
  • 任務5-5: 【資料】參考文獻.rar
  • 第2節: 基于高斯牛頓的優化方法、NDT方法,及分支定界匹配方法
  • 任務6-1: 【視頻】激光SLAM的前端匹配算法-II(上)
  • 任務6-2: 【課件】幀間匹配算法II.pdf
  • 任務6-3: 【視頻】激光SLAM的前端匹配算法-II(下)
  • 任務6-4: 【作業】激光SLAM的前端配準方法 II.rar
  • 任務6-5: 【資料】參考文獻.rar
  • 第4章: 基于圖優化的激光SLAM方法(Grid-based)
  • 第1節: 圖優化的激光SLAM算法
  • 任務7-1: 【課件】圖優化的激光SLAM算法
  • 任務7-2: 【視頻】圖優化的激光SLAM算法 76:15
  • 任務7-3: 【作業】圖優化的激光SLAM算法
  • 任務7-4: 【資料】參考文獻.rar
  • 第2節: Cartographer代碼講解
  • 任務8-1: 【代碼】Cartographer(最新版本).zip
  • 任務8-2: 【視頻】cartographer代碼講解(最新) 70:00
  • 第5章: 基于已知定位的建圖
  • 任務9-1: 【課件】已知定位的構圖算法.pdf
  • 任務9-2: 【視頻】已知定位的構圖算法-1 35:20
  • 任務9-3: 【視頻】已知定位的構圖算法-2 43:51
  • 任務9-4: 【作業】已知定位的構圖算法.zip
  • 任務9-5: 【資料】已知定位的構圖算法.zip
  • 第6章: 3D激光SLAM介紹
  • 任務10-1: 【課件】3D激光SLAM介紹.pdf
  • 任務10-2: 【視頻】3D激光SLAM介紹
  • 任務10-3: 【資料】參考文獻.zip

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