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  • 學習時長

    6周/建議每周8個小時

  • 答疑服務

    專屬微信答疑群/講師助教均參與

  • 作業批改

    每章節設計作業/助教及時批改評優

限時特價: 599
優惠名額僅剩: 17個

原價: ¥599.00

  • 第1章: 基礎原理篇
  • 第1節: ROS的過去、現在和未來
  • 任務1-1: 【課件】ROS的過去、現在和未來.pdf
  • 任務1-2: 【視頻】ROS的過去、現在和未來 43:52
  • 任務1-3: 資料.txt
  • 第2節: 風靡機器人圈的ROS到底是什么
  • 任務2-1: 【課件】風靡機器人圈的ROS到底是什么.pdf
  • 任務2-2: 【視頻】風靡機器人圈的ROS到底是什么.mp4
  • 任務2-3: 【代碼】風靡機器人圈的ROS到底是什么.zip
  • 第3節: 如何從零創建一個機器人模型
  • 任務3-1: 【課件】如何從零創建一個機器人模型.pdf
  • 任務3-2: 【視頻】如何從零創建一個機器人模型.mp4 60:00
  • 任務3-3: 【代碼】如何從零創建一個機器人模型.zip
  • 任務3-4: 【資料】如何從零創建一個機器人模型.zip
  • 第4節: ROS機械臂開發中的主角MoveIt!
  • 任務4-1: 【課件】ROS機械臂開發中的主角MoveIt!.pdf
  • 任務4-2: 【視頻】ROS機械臂開發中的主角MoveIt! 54:43
  • 任務4-3: 【代碼】ROS機械臂開發中的主角MoveIt!.zip
  • 第2章: 功能實踐篇
  • 第1節: 搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂
  • 任務5-1: 【課件】搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂.pdf
  • 任務5-2: 【視頻】搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂.mp4
  • 任務5-3: 【代碼】搭建仿真環境一樣玩轉ROS機械臂.zip
  • 第2節: MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制
  • 任務6-1: 【課件】MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制.pdf
  • 任務6-2: 【視頻】MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制.mp4 63:00
  • 任務6-3: 【代碼】MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制.zip
  • 第3節: MoveIt!中不得不說的“潛規則”
  • 任務7-1: 【課件】MoveIt!中不得不說的“潛規則”.pdf
  • 任務7-2: 【代碼】MoveIt!中不得不說的“潛規則”.zip
  • 任務7-3: 【視頻】MoveIt!中不得不說的“潛規則” 62:54
  • 任務7-4: 【資料】MoveIt!中不得不說的“潛規則”.zip
  • 第4節: ROS機器視覺應用中的關鍵點
  • 任務8-1: 【課件】ROS機器視覺應用中的關鍵點.pdf
  • 任務8-2: 【視頻】ROS機器視覺應用中的關鍵點.mp4
  • 任務8-3: 【代碼】ROS機器視覺應用中的關鍵點.zip
  • 第3章: 綜合應用篇
  • 第1節: “手眼”結合完成物體抓取應用
  • 任務9-1: 【課件】“手眼”結合完成物體抓取應用.pdf
  • 任務9-2: 【視頻】“手眼”結合完成物體抓取應用
  • 任務9-3: 【代碼】“手眼”結合完成物體抓取應用.zip
  • 任務9-4: 【資料】“手眼”結合完成物體抓取應用.zip
  • 第2節: 針對工業應用的ROS-I又是什么
  • 任務10-1: 【課件】針對工業應用的ROS-I又是什么.pdf
  • 任務10-2: 【視頻】針對工業應用的ROS-I又是什么.mp4
  • 任務10-3: 【代碼】針對工業應用的ROS-I又是什么.zip
  • 第3節: 基于ROS設計一款機械臂控制系統
  • 任務11-1: 【課件】基于ROS設計一款機械臂控制系統.pdf
  • 任務11-2: 【視頻】基于ROS設計一款機械臂控制系統 46:19
  • 任務11-3: 【代碼】基于ROS設計一款機械臂控制系統.zip
  • 任務11-4: 【資料】基于ROS設計一款機械臂控制系統.zip
  • 第4節: ROS—機器人開發的神兵利器
  • 任務12-1: 【課件】ROS——機器人開發的神兵利器.pdf
  • 任務12-2: 【視頻】ROS—機器人開發的神兵利器

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