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視覺狀態估計及其在無人系統中的應用

主講人:songyuzonymu | 副教授

  • 開課時間

    2018.12.18 19:00

  • 課程時長

    80分鐘

  • 學習人數

    2081學習

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視覺狀態估計及其在無人系統中的應用

感知、狀態估計、規劃、控制是機器人自主移動的核心要素,其中,狀態估計處于技術體系的核心位置。

該報告將首先為大家梳理典型視覺(&慣性)狀態估計的算法及其關系脈絡,并給大家介紹當下主流的多源融合的狀態估計方法及其在無人機的應用。

 

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