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活動內容

三維視覺是計算機視覺與計算機圖形學高度交叉的一個重要研究方向。近年來,由于三維傳感技術的飛速發展和三維幾何數據的爆炸式增長优信彩票|官网登录,三維視覺研究突破傳統的二維圖像空間,實現三維空間的分析、理解和交互。三維視覺技術被越來越廣泛應用于智能無人系統(無人車、無人機)、機器人优信彩票|官网登录、智能制造、文物保護和醫療健康等多個行業,為國家的重大需求提供關鍵技術支撐优信彩票|官网登录。CSIG圖像圖形學科前沿講習班(簡稱IGAL)于2018年10月13日-14日在北京舉辦第7期,本期講習班主題為“三維視覺前沿進展與應用”,由北京大學的陳寶權教授擔任學術主任,邀請三維視覺領域的知名專家作報告,使學員在了解學科熱點优信彩票|官网登录优信彩票|官网登录、提高學術水平的同時,增加與三維視覺領域頂尖學者之間的學術交流。

學術主任 

報告題目:基于深度感知與反演的三維視覺

摘要:三維視覺涉及到場景三維數據的獲取优信彩票|官网登录、幾何建模與理解,和基于三維場景的數據融合與智能分析优信彩票|官网登录优信彩票|官网登录,是實現機器人(包括無人機和任何移動智能體)與場景交互的要素,也是視覺再創造的基礎。此報告將介紹近年來基于機器人的三維感知方面的進展,特別是引入主動式(proactive)感知方法,構建數據獲取與數據處理的閉環。此報告還試圖拓展傳統三維視覺的研究內容,不僅對感知對象分類識別和幾何表達优信彩票|官网登录,也對其功能以及事件演變的內在規律和過程重建优信彩票|官网登录,實現更高層次的視覺智能优信彩票|官网登录。視覺智能催生越來越多的移動智能體,如無人車优信彩票|官网登录、無人機优信彩票|官网登录、機器人等,也更有效地支撐數字化創意設計优信彩票|官网登录优信彩票|官网登录、影視制作以及數據可視化优信彩票|官网登录。

特邀嘉賓

報告題目:2017年以來的2D轉3D計算機視覺進展

摘要:基于圖像2D信息產生3D信息是三維計算機視覺的主要研究內容,在機器人、AR优信彩票|官网登录、VR領域有廣泛應用。其中有三部分重要研究內容:圖像匹配优信彩票|官网登录、相機定位、三維重建优信彩票|官网登录。從這三個方面介紹2017年以來進展,并進行未來趨勢展望。

報告題目:Baidu RAL: from Autonomous Driving to Robotics

Abstract:Baidu is the leading internet search provider in China. In the last few years, it has invested heavily in AI-related R&D. Among these projects, autonomous driving is one of the most prominent. In this talk, I will introduce Baidu’s Apollo project that provides an open source and open capability platform for autonomous driving. In addition, I will introduce the newly founded Robotics and Autonomous Driving lab (RAL) in Baidu Research, which serves as the research arm for AD business and the exploration front for robotics research.

報告題目:人體動態三維重建技術前沿

摘要:人體對象是視覺場景信息中最重要的部分,其具有復雜的紋理外觀特性、非剛性形變和高動態特性优信彩票|官网登录。人體對象的動態三維重建可應用于全息三維影像通信、3D人體試衣优信彩票|官网登录、增強現實、安防視頻人體行為分析、各類智能機器三維視覺分析、影視娛樂游戲等。近年隨著三維視覺技術和深度學習網絡技術的發展,IphoneX等智能手機新增加實時深度成像模組优信彩票|官网登录优信彩票|官网登录,HoloLens/Magic Leap One等AR設備的出現,5G網絡的蓄勢待發,人體動態三維重建的應用變得越發迫切。本報告回顧近20年動態人體三維重建技術的發展,總結多條技術脈絡,包括基于面向單幀重建的、骨架驅動的、體態驅動的、時域融合驅動的四大類重建方法進行介紹优信彩票|官网登录,同時圍繞重建的目標需求:精準、實時优信彩票|官网登录、便捷、大范圍优信彩票|官网登录、語義化等5大目標進行技術闡述优信彩票|官网登录,介紹經典以及最新的前沿方法。最后展望未來,介紹報告人對人體動態三維重建的未來發展的認識與理解。

報告題目:室內機器人探索式三維重建與視覺感知

摘要:視覺感知是機器人探索优信彩票|官网登录、感知和理解未知環境的最重要方式优信彩票|官网登录。近年來优信彩票|官网登录,隨著三維傳感設備的飛速發展和三維幾何數據的迅速膨脹优信彩票|官网登录,三維圖形學正與視覺技術深度交叉、融合,形成基于三維幾何的計算機視覺研究方向,為機器人對未知環境的三維感知和立體交互提供了重要技術支撐。本次報告圍繞機器人室內場景三維幾何重建和語義理解优信彩票|官网登录,匯報我們研究組的若干最新成果。其中包括方向場引導的未知場景自動三維重建,基于主動交互的場景分割优信彩票|官网登录,基于三維注意機制的主動物體識別优信彩票|官网登录,以及物體感知引導下的自主三維重建。最后簡要介紹我們最新工作,即多機器人室內場景協同三維重建。

報告題目:運動恢復結構與視覺SLAM

摘要:運動恢復結構(Structure from Motion,簡稱SfM)和視覺同時定位與地圖構建(Visual Simultaneous Localization and Mapping,簡稱VSLAM)是三維視覺和機器人領域的基本問題,可以在未知環境中定位自身的方位并構建環境的三維地圖优信彩票|官网登录,有著廣泛的應用。本課程首先介紹相機模型、雙視圖幾何优信彩票|官网登录、多視圖幾何等基本的概念和原理,并介紹目前主流的SfM优信彩票|官网登录、視覺SLAM的框架和重要模塊,包括特征點跟蹤、相機姿態求解、集束調整和回環檢測等。此外优信彩票|官网登录,還會專門介紹基于SfM和視覺SLAM 的一些典型應用,比如在手機AR上的應用优信彩票|官网登录。

報告題目:面向三維數據的深度神經網絡進展與展望

摘要:近年來,基于圖片的視覺任務取得了突破性進展,極大提高了計算機理解現實世界的能力??梢灶A見,結合三維數據,視覺系統能夠更有效地理解現實世界优信彩票|官网登录,進而更準確地交互和操作。深度學習是近年來圖片理解取得突破性進展的核心技術,也被認為有巨大的潛力適用于處理三維數據。然而,三維數據具有非常不同于圖片數據的結構特征,將適用于處理圖片數據的深度神經網絡拓展并用于處理三維數據的嘗試并不成功。本報告將回顧近年來三維深度學習方面的進展,并展望未來發展方向。

報告題目:三維場景感知與理解

摘要:得益于三維數據傳感器的快速發展,三維視覺在近年來得到了廣泛的關注。相比于二維圖像,三維點云包含了更加豐富的幾何、形狀和結構信息,從而為場景理解提供了更多可能优信彩票|官网登录。三維場景感知與理解在自動駕駛、機器人、虛擬現實/增強現實以及遙感等領域都有大量的應用。本報告將介紹研究組在深度估計、點云特征表示、三維建模以及三維目標識別等領域的進展。

報名及注冊費用

1、本期講習班限報200人优信彩票|官网登录,按繳費先后順序錄取,報滿為止。

2、2018年10月12日(含)前注冊并繳費:CSIG會員1600元/人,非會員報名同時加入CSIG 2000元/人(含1年會員費);現場繳費:會員、非會員均為3000元/人优信彩票|官网登录;CSIG團體會員參加优信彩票|官网登录,按CSIG會員標準繳費;同一單位組團(5人及以上)報名优信彩票|官网登录,均按CSIG會員標準繳費优信彩票|官网登录。

3优信彩票|官网登录、注冊費包括講課資料和2天會議期間午餐,其它食宿、交通自理。

4、即日起至2018年10月12日,報名者請咨詢學會秘書處確認繳費事宜。

掃描二維碼添加工作人員微信咨詢報名事宜 

活動信息
·主辦方

中國圖象圖形學學會

·承辦方

CSIG三維視覺專業委員會,深藍學院

·時   間

2018-10-13 08:00 - 開始

2018-10-14 17:00 - 結束

·地   點

北京大學理科二號樓2129報告廳

·電   話

010-82544676

18518633293

·郵   箱

igal@csig.org.cn

·限   報

200人

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