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活動內容

隨著腦科學、認知科學,以及計算資源的迅速發展,新一代人工智能技術正在從感知向認知層面邁進。認知技術使得智能體能夠具有更高的認知能力,并能適應復雜環境,完成復雜任務實現與人优信彩票|官网登录、環境與其他智能體的共融.與傳統機器學習技術相比,認知學習強調對人腦與人體的感知與行為共融的模擬优信彩票|官网登录,對主動性、適應性與可解釋性提出了更高的要求.而這些問題既是突破新一代人工智能技術的關鍵,也代表著未來智能機器人的發展趨勢。

第五屆《中國科學:信息科學》控制學科熱點論壇由清華大學智能技術與系統國家重點實驗室主辦,主要針對控制科學的熱點問題,組織相關領域專家進行研討。論壇主題為:認知時代的智能控制及機器人。

 
組織單位

主辦單位:清華大學智能技術與系統國家重點實驗室

協辦單位:航天科技空間智能控制國家級重點實驗室

支持單位:深藍學院

                 啟迪阿爾法研究院

 

主席團

會議主席

張紀峰,中國科學院數學與系統科學研究院系統所所長。研究方向為隨機系統、有限信息系統优信彩票|官网登录、多自主體系統的分析與控制等。1997 年獲國家杰出青年基金資助,2009 年獲全國優秀博士學位論文指導教師榮譽證書, 2010 年和 2015 年先后兩次獲國家自然科學二等獎,2014 年當選為國際電氣與電子工程師協會會士(IEEE Fellow)优信彩票|官网登录,2016 年當選為國際自動控制聯合會會士(IFAC Fellow)和國際系統與控制科學院院士,2018 年當選為歐洲協會會士(IEEE Fellow),科學與藝術院院士优信彩票|官网登录。

 

組委會主席

孫富春优信彩票|官网登录,清華大學計算機科學與技術系教授,博導,國家杰出青年基金獲得者优信彩票|官网登录,校學術委員會委員和系學術委員會主任,智能技術與系統國家重點實驗室常務副主任。兼任擔任國家重點研發計劃機器人總體專家組成員优信彩票|官网登录,國家自然基金委重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”指導專家組成員,中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會主任,《Cognitive Computation and Systems》主編。

 

何英姿,北京控制工程研究所研究員,空間智能控制技術重點實驗室副主任,科技部“萬人計劃”科技創新領軍人才,空間智能控制創新團隊帶頭人优信彩票|官网登录。長期從事航天器控制优信彩票|官网登录、空間操作技術研究,曾獲省部級獎勵 5 項,發表論文 30 余篇,獲授權專利 38 項优信彩票|官网登录。

 
報告介紹
 
 
 
 
 
 
 
 

吳宏鑫优信彩票|官网登录,控制理論與控制工程專家优信彩票|官网登录。中國空間技術研究院研究員,2003年當選為中國科學院院士优信彩票|官网登录。

主要從事航天和工業領域的自適應控制和智能控制理論與應用研究优信彩票|官网登录。提出了“全系數自適應控制理論和方法”,這是一套完整的系統性和實用性很強的自適應控制理論和方法,對于一類對象在參數估計未收斂到“真值”的過渡過程階段,能保證系統閉環穩定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特征建模”、“基于對象特征模型描述的黃金分割智能控制方法”优信彩票|官网登录、“航天器變結構變系數的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等,為降階控制器和智能控制器的設計開拓了一條新的道路,對航天器控制和工業控制的發展具有重要理論意義和實用價值。

 

朱小燕

清華計算機系教授、博導

智能技術與系統國家重點實驗室主任

報告題目: 人機語言交互現狀與發展

報告摘要:隨著深度學習算法的推廣普及,人工智能理論研究逐步從感知智能向認知智能發展。人機對話恰好是機器認知智能表現的窗口之一,因此,該領域的研究也越來越受到關注,并逐步走向應用。本報告將分別從理論研究的角度討論基于深度學習模型的各種算法的現狀與利弊,分析人機交互系統的現狀與發展,以及,達成包含認知智能理念的人機交互目標時优信彩票|官网登录,可能的技術手段以及系統開發過程中的各種問題。

 

焦李成

西安電子科技大學教授、博導

IEEE Fellow

報告題目:基于稀疏認知表示與深度學習的影像解譯

報告摘要:近年來,以深度學習為代表的技術和計算力的大幅度提升極大地促進了人工智能在多個領域的發展优信彩票|官网登录。國際上优信彩票|官网登录,大國之間紛紛布局人工智能,科技巨頭亦是如此。我們國家也是高度重視,制定了一系列方針政策。受腦稀疏感知與認知工作機制的啟發,發展稀疏認知成為近年來人工智能與計算科學領域研究的熱點。報告重點從腦科學、認知科學、人工智能研究交叉的視角回顧實驗室在稀疏感知與認知、深度學習等相關方面的研究工作,并展望該領域的發展發現优信彩票|官网登录、可能的應用領域寄潛在的深遠影響。

 

夏元清

北京理工大學講席教授、博導

國家杰青,長江學者

報告題目:云控制技術及應用

報告摘要:介紹云控制技術的現有成果,回顧新技術的發展优信彩票|官网登录,基于云計算优信彩票|官网登录优信彩票|官网登录、物聯網优信彩票|官网登录、網絡化控制等最新技術,介紹云控制背景和由來优信彩票|官网登录,并點明云控制的挑戰與問題优信彩票|官网登录;描述云控制中存在的研究問題,如控制算法优信彩票|官网登录、調度算法优信彩票|官网登录、網絡安全等优信彩票|官网登录。針對云控制的應用,介紹了已有的簡單驗證試驗,比如云控制球桿、云控制電機,主要是用 PID、數據驅動預測控制等算法,并詳述云控制在無人機系統、工業互聯網上的應用,介紹了云控制無人機系統的系統框架优信彩票|官网登录、組件功能等內容,詳細敘述了工業互聯網中存在的問題以及云控制在工業互聯網中的功能和作用,并對這些問題提出切實可行的解決方案。

 

段志生

北京大學教授、博導

國家杰青,長江學者

報告題目:復雜網絡同步與多智能體一致性及其應用

報告摘要:本次報告主要介紹兩類復雜系統控制問題:復雜網絡同步與多只能提一致性,一同意的觀點處理這兩類問題,并且指出一些特殊的間歇同步現象优信彩票|官网登录。進一步討論未來可能的應用,包括無人機編隊,衛星編隊,多關節機械臂與機械腿控制等。

 

曾志剛

華中科技大學教授、博導

國家杰青,長江學者

報告題目:基于神經形態計算的全自主控制研究初探

報告摘要:神經形態計算這一名稱來源于使用集成電路模擬生物神經元細胞組織。研究者發現大腦神經元并不是每一次都全部激活优信彩票|官网登录,數據實際上是以信號的潛在脈沖方式傳播,從而需要進一步研究信息是否編碼在一系列脈沖的振幅、頻率或延遲中。通過模仿動物大腦的認知架構以實現模擬神經生物智能處理信息的新型計算模式,能極大地提升計算系統的感知與自主學習能力。憶阻是一種非線性的無源兩端口動態器件,其阻值隨兩端電信號變化而改變的性質,非常類似于生物神經元突觸的功能。將憶阻引入到神經形態計算的設計中,以模仿生物突觸傳導神經遞質的過程,實現對生物突觸的物理模擬,創造出基于憶阻的生物突觸模擬器,是值得深入研究的方向之一。同時,通過運用模擬的突觸電路實現神經元與神經元之間傳遞的信息的存儲與計算优信彩票|官网登录,研究神經形態計算模型优信彩票|官网登录、硬件電路等來模擬大腦优信彩票|官网登录,有望發展出不同于傳統人工智能中采用的馮·諾依曼架構來實現大尺寸的神經形態計算系統,這將有利于對全自主控制系統的研究。本報告將簡介基于憶阻的邏輯運算電路設計,匯報基于憶阻的神經形態網絡在算法和功能方向的研究進展,并對基于神經形態計算的全自主控制研究進行初步探討。

 

孫長銀

東南大學特聘教授、博導

國家杰青

報告題目:“智能控制”到“控制智能”的一點思考

報告摘要:“智能控制”是采用人工智能技術驅動智能機器實現其目標的過程。“控制智能”是有效融合大數據、云計算下自主體感知、認知、控制與行為于一體,在復雜惡劣環境下表現出與人類相當或超越人類的能力,無人車、無人機和機器人等是其重要載體。目前面臨的主要挑戰包括:(1)從確定條件下智能控制向非確定條件下自主智能的跨越优信彩票|官网登录;(2)從“大數據小任務”向“小數據大任務”的跨越;(3)從單個自主智能體向群體協同智能體的跨越。

 

程洪

電子科技大學教授、博導

機器人研究中心執行主任

報告題目:認知云外骨骼機器人及其應用研究

報告摘要:物理外骨骼機器人單純通過運動協作實現對穿戴者的體力增強以及康復訓練,無法分析穿戴者的認知載荷和壓力。認知外骨骼機器人可以通過感知、評估和增強穿戴者和機器人組成的人機混合系統的認知協作。認知云外骨骼機器人可以通云腦平臺更好提升外骨骼機器人的連續學習和遷移學習的能力优信彩票|官网登录。本報告將首先介紹國內外外骨骼機器人的研究現狀,以及認知云外骨骼機器人优信彩票|官网登录。其次,報告還將介紹穿戴者-外骨骼機器人之間的物理人機交互和控制算法,通過增強學習算法可提升外骨骼機器人對環境適應性和穿戴者個體適應性。將介紹。最后將介紹電子科技大學自主研發的認知云外骨骼機器人 AIDER(AssItive DEvicefor paRalyzed patient)及其臨床應用。

 

賈慶山

清華大學長聘副教授,國家優青

報告題目: 信息物理融合能源系統中事件驅動的學習與優化方法

報告摘要:在以城市能源互聯網、智能建筑等為代表的信息物理融合能源系統中,信息流优信彩票|官网登录、能源流深度融合。這為實現多種能源綜合互補、供需匹配,提高系統的整體能效水平,同時提升用戶的舒適體驗,均提供了巨大的機遇。但此類系統的綜合優化一般涉及在多個時間和空間尺度上的動態過程。比如在城市能源互聯網中优信彩票|官网登录,在供能一側,風能與太陽能等新能源的發電量每分鐘均可能發生較大幅度的變化,且有逐時、逐日等不同時間尺度的發電預測模型,有單臺設備、風電場等不同時間尺度的發電預測模型。在用能一側,電動汽車的出行需求也有較大的不確定性优信彩票|官网登录,有逐時、逐日等不同時間尺度的預測模型优信彩票|官网登录,有停車場、城區优信彩票|官网登录、城市等不同空間尺度的預測模型。如何綜合利用這多個尺度的模型优信彩票|官网登录,實現系統整體性能的優化,具有重要的實際意義,也有巨大的科學挑戰优信彩票|官网登录。本報告簡單介紹人工智能在本領域的巨大應用前景,并著重匯報事件驅動的學習與優化方法近期的研究成果,以及應用在多尺度信息物理融合能源系統綜合優化中的研究進展优信彩票|官网登录优信彩票|官网登录。

 
報名繳費

1优信彩票|官网登录、論壇限報150人,根據繳費先后順序錄取,報滿為止;

2、2018年10月19日(含)前注冊并繳費:老師及企業人員899元/人;全日制在校學生299元/人优信彩票|官网登录;不接受現場繳費。

3、本次論壇注冊費由環球賽樂(北京)科技有限公司代收并開具發票,包括資料和論壇期間午餐,其它食宿、交通自理。

 
 
 
 
 
 
 
 

 

報名鏈接:http://shenlancollege.mikecrm.com/CNttiAb

 
活動信息
·主辦方

清華大學智能技術與系統國家重點實驗室

·時   間

2018-10-20 08:00 - 開始

2018-10-21 18:00 - 結束

·地   點

清華大學FIT樓

·限   報

150人

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